Tidak dikategorikan
06 Jul 2023
Pengemudi mobil balap …
Inilah cara menyempurnakan keterampilan kontrol mobil Anda
Dalam seri tiga bagian ini, kami menunjukkan kepada Anda beberapa wawasan baru yang dapat Anda terapkan dalam membantu Anda menyempurnakan keterampilan kontrol mobil Anda:
Menyempurnakan bagian keterampilan kontrol mobil Anda 1,2 dan 3
Bagian 1: Bagaimana perasaan Anda apa yang dilakukan mobil balap?
Bagian 2: Kontrol Mobil “Kotak Hitam”
Bagian 3: Pengereman Jejak dan “Zero Steer” – Dua sisi dari perasaan rotasi sasis yang sama
————————————————
Ada satu aspek kontrol mobil yang paling terkait dengan pengemudi balap terbaik – pengemudi harus memiliki “nuansa yang baik untuk mobil”.
Namun salah satu blok sandungan terbesar, hal yang paling sering terjadi pada pengemudi balap ketika mencoba meningkatkan kontrol mobil mereka, adalah bahwa kita tidak tahu apa yang dirasakan oleh pengemudi balap.
Bagaimana jika Anda bisa tahu apa yang Anda “rasakan” dalam mengendalikan mobil balap?
Itu bisa membantu Anda membangun kepercayaan pada keterampilan Anda, bukan? Bahkan dapat membentuk dasar untuk pendekatan baru tentang bagaimana Anda mengembangkan keterampilan Anda dan mengendarai mobil balap.
——————————————–
Ada informasi baru dari dunia sains kognitif tentang bagaimana pengemudi balap belajar dan melakukan tindakan yang diperlukan dalam mengendalikan mobil balap:
Mobil balap dapat dianggap sebagai perpanjangan dari tubuh pengemudi. Seperti jenis kendaraan apa pun – mobil, pesawat terbang, sepeda, skateboard, ski – untuk pengemudi, pilot atau pengendara, mereka semua memodifikasi kemampuan kami untuk bergerak dalam ruang tiga dimensi.
Fondasi sensitivitas pengemudi balap didasarkan pada tingkat canggih koordinasi tangan-mata-menyinkronkan visi dengan keterampilan motorik yang diperlukan dalam mengendalikan mobil balap. Dengan latihan dan pengulangan, pengemudi mencapai tingkat memori otot di mana pemrosesan mental visual dengan tindakan pengemudi yang relevan dilakukan tanpa upaya sadar.
Open Loop vs Kontrol Loop Tertutup
Kita dapat merujuk pada mekanisme memori visual/ otot di atas sebagai “Kontrol Loop Buka”. Toko pengetahuan bawah sadar pengemudi balap melakukan sebagian besar kontrol mobil.
Dengan perbandingan, “Kontrol Loop Tertutup” adalah tempat kami memiliki sinyal umpan balik yang layak memungkinkan pengemudi balap untuk membuat penyesuaian yang berkelanjutan, halus, dan akurat terhadap kecepatan dan jalur mobil balap.
(Untuk lebih lanjut tentang kontrol loop terbuka lihat Perfecting Car Control Bagian 2: “Kontrol Mobil Kotak Hitam”).
Kontrol mobil loop tertutup
Selain mekanisme memori penglihatan/otot, otak bawah sadar pengemudi akan dengan mulus memproses informasi dari semua indera lainnya.
Mengingat sifat pemrosesan mental, kita tidak dapat mengatakan dengan tepat apa yang akan dicatat oleh alam bawah sadar, atau apa yang akan diabaikan, kecuali untuk menyarankan itu Informasi sensorik nilai tertinggi terkait dengan merasakan gerakan, Perasaan untuk force longitudinal untuk mempercepat dan pengereman, fore g-sudut lateral, dan terutama percepatan rotasi di sekitar pusat gravitasi.
Di Coocking, L lateral dengan mudah dirasakan oleh pengemudi, membangun di sudut entri ke sudut tengah maksimum dan kemudian melepaskan keluar di sudut keluar. Tapi sinyalnya, perasaan yang didapat pengemudi, tidak berhubungan dengan baik dengan saat itu ketika mobil balap kehilangan pegangan – bukan sinyal yang cukup baik untuk kontrol loop tertutup yang bisa diterapkan.
Namun, perasaan gerakan rotasi, perasaan mobil balap yang berputar ke arah oversteer, menjanjikan untuk kontrol loop tertutup mobil balap. Ini sebagai pesan instan, langsung dari tambalan kontak ban dan sangat berhubungan dengan hilangnya cengkeraman di batas.
Konsep kunci kami dalam kontrol mobil:
Nuansa utama pengemudi balap
untuk keseimbangan mobil balap…
Bagaimana pengemudi balap merasakan apa yang dilakukan oleh mobil balap, sebagian besar, mendung dalam misteri. Selama sejarah balap, ada sangat sedikit komentar dari pengemudi balap tentang ini.
Kutipan dari Lewis Hamilton ini menggiurkan dan mungkin unik. “Ini adalah gerakan mobil yang memberi tahu saya seberapa cepat atau seberapa lambat saya menuju puncak sudut – memberi saya perasaan kapan harus mendorong.” Dari video YouTube “How to Drive Like Lewis Hamilton”.
Saya pikir mosi yang dibicarakan Lewis adalah ini Gerakan rotasi kecil dan tiba -tiba dari sasis yang terjadi sebagai akibat dari sudut slip ban dan bangunan pegangan di belakang mobil. Rasanya Anda akan keseimbangan mobil balap. Ini adalah gerakan yang memberi Anda perasaan mengetahui bahwa Anda mendorong batas genggaman ban.
Anda tidak perlu memikirkan kecepatan Anda – apakah Anda bisa lebih cepat di entri sudut – Cukup memanipulasi saldo mobil untuk membatalkan understeer dan mendorong sampai Anda merasa berada di membatasi batas cengkeraman ban belakang. Itu akan menjadi yang tercepat yang bisa Anda lakukan untuk garis yang telah Anda pilih di sudut.
Ini bisa terasa seperti ban belakang mulai meluncur. Sebagian besar pengemudi balap mengasumsikan bahwa menjadi masalahnya, ketika, pada kenyataannya, perasaan itu ada maju ban belakang meluncur.
Mengapa tidak informasi tentang rotasi ini
Gerak telah tersedia untuk pengemudi balap sebelumnya?
Rotasi kecil sasis karena sudut selip ban belakang sangat tidak jelas dan menit sehingga perasaan rotasi tidak bisa menjadi bagian atas pikiran – bukan sesuatu yang bisa kita identifikasi dengan memikirkannya.
Dalam balap saya sendiri, saya dulu bertanya -tanya, “Mengapa saya tidak dapat mengingat banyak tentang apa yang terjadi selama balapan, mengingat bahwa saya telah berkonsentrasi begitu keras sepanjang waktu?”
Alasannya adalah bahwa sebagian besar pemrosesan dan hasil dari tindakan yang diperlukan dalam mengendarai mobil balap tidak tersedia bagi pikiran sadar kita.
Dengan tidak adanya pengetahuan tepercaya tentang dinamika kendaraan yang terlibat, wajar bagi kita untuk melakukan hal -hal insinyur dan sampai pada kesimpulan kita sendiri. Seiring waktu, banyak ide yang tidak begitu berguna mendapatkan daya tarik dengan komunitas balap, membuatnya lebih kecil kemungkinannya kita akan menemukan kebenaran.
Para insinyur juga tidak memberi tahu pengemudi tentang hal ini. Gerakan rotasi kecil ini, dan sudut drift yang terkait, yang dikenal sebagai sudut slip kendaraan atau Sudut slip tubuhsangat penting dalam dinamika kendaraan. Telah diketahui oleh insinyur dinamika kendaraan dalam hal pemodelan dan perhitungan yang mereka lakukan. Tetapi sebelumnya belum disajikan sebagai sumber utama nuansa pengemudi.
Sejauh yang saya ketahui, hanya ada satu buku dinamika kendaraan yang membahas hal ini – “Pendekatan Sistem Multibodi untuk Dinamika Kendaraan” oleh Mike Blundell dan Damian Harty. (Ada referensi dalam buku yang mendukung elemen penting kontrol pengemudi seperti yang kami tunjukkan di sini.)
Bagaimana perasaan Anda dan menanggapi Oversteer?
Secara anekdot, saya pikir kita dapat mengatakan bahwa perasaan utama untuk pengemudi balap adalah sensitivitas tinggi terhadap perubahan mendadak dalam gerakan rotasi oversteer mobil balap. Bagaimana lagi Anda bisa merespons begitu cepat dengan counter steer yang diperlukan saat bagian belakang mobil melepaskan? Tanggapan Anda terhadap perasaan rotasi jauh di depan apa yang Anda lihat terjadi dengan mata Anda, misalnya.
(Perasaan Anda untuk transfer berat badan, gerakan gulung dan l lateral, – ini semua adalah perasaan yang dapat berkontribusi pada kontrol loop terbuka umum mobil balap, tetapi tidak memiliki mekanisme umpan balik definitif yang tersedia ketika merasakan gerakan rotasi.)
Pada batas cengkeraman, pengemudi balap dapat memantau keseimbangan mobil balap berdasarkan seberapa hidup mobil yang dirasakan – seberapa bersedia untuk berpaling. Ini adalah indikasi instan keseimbangan mobil balap. Gyro internal pengemudi balap hampir secara instan mengambil rotasi oversteer sebagai pesan langsung dari ban.
Sampai baru -baru ini, kami menari di sekitar tepi perasaan rotasi ini. Kami tidak mengerti bahwa perasaan untuk cengkeraman melalui sudut slip ban sebenarnya hanya berasal dari bagian belakang mobil.
Tapi sekarang mekanismenya jelas …
Saat Anda mengubah mobil balap ke sudut, ada Tweak kecil dari sasis di arah oversteer saat sudut selip ban belakang berubah dari nol ke sudut slip puncak (yaitu nol ke pegangan sudut maksimum).
Sebagai hasil dari gerakan rotasi, mobil balap mengadopsi sudut drift ini, atau hidung dalam sikap, relatif terhadap arah perjalanan (sudut selip tubuh). (Anda dapat melihat sudut slip tubuh dalam foto mobil balap mendekati puncak sudut.)
Perasaan rotasi disebabkan oleh gerakan rotasi sasis yang disebabkan oleh twist elastis di dinding samping ban antara tambalan kontak dan pelek. Rotasi terjadi saat sudut slip ban membangun di bagian belakang mobil saja. (Tidak ada hubungannya dengan ban yang kehilangan cengkeraman.)
(Di bagian depan, sentuhan dinding samping diambil dengan kemudi sedikit lebih jauh ke sudut, sesuatu yang tidak terlalu diperhatikan pengemudi melalui kemudi dan tidak berpengaruh pada rotasi sasis.)
Ada satu referensi dalam buku teks dinamika kendaraan yang mendukung penjelasan di atas, “Dinamika Kendaraan Mobil Balap” oleh Bill dan Doug Milliken, halaman 131, “Seluruh sasis berputar jumlah yang sama dengan sudut selip ban belakang…. Rotasi ini menetapkan sikap mesin ke jalurnya. “
Perasaan rotasi oversteer dikirimkan secara instan ke pengemudi dan respons umpan baliknya sama -sama langsung, menghasilkan kontrol mobil balap yang lebih halus dan lebih baik. yaitu penilaian pengemudi tentang rotasi tidak akurat pada contoh pertama. Ini adalah umpan balik instan berkelanjutan yang berasal dari ban yang meningkatkan keakuratan respons pengemudi.
Gerakan rotasi sasis dan perasaan untuk keseimbangan
Perasaan untuk keseimbangan mobil tempat mobil terasa …
– juga hidup (Agile), ingin berbelok terlalu mudah, rentan terhadap oversteer
Atau di ekstrem lainnya
– juga stabilMobil itu terasa lamban, terlalu banyak orang yang kurang masuk akal
Keseimbangan sempurna sedikit kurang dari terlalu hidup. Anda merasakan respons yang baik dengan stabilitas yang cukup. yaitu gerakan mobil balap terjadi dalam kemampuan Anda untuk mengendalikannya. Ketika mobil responsif, lebih mudah untuk membuat koreksi kecil di sudut. Anda dapat mengurangi rotasi dan menghentikan rotasi dengan cepat
Di sisi lain, jika Anda terlalu jauh ke area stabil dari jendela penanganan, Anda mungkin tidak merasakan rotasi dari sudut selip ban belakang dan karenanya, Anda tidak dapat mengontrol mobil balap dengan presisi yang sama dengan yang Anda miliki dengan pengaturan yang lebih gesit.
Di entri sudut, Anda memanipulasi keseimbangan perlombaan untuk mengurangi orang yang lebih dikenal dan mendorong sampai gerakan rotasi terasa. Jika mobil terasa terlalu hidup, ini adalah pra-peringatan dari Oversteer yang akan terjadi. (Untuk lebih lanjut tentang perasaan dan memanipulasi keseimbangan balapan, lihat bagian 3 dari seri ini tentang menyempurnakan kontrol mobil Anda: “Pengereman jejak dan nol steer – dua sisi dari perasaan rotasi sasis yang sama”.
Dalam mengendalikan mobil balap, perasaan awal kelincahan datang melalui rotasi sasis karena pembangunan sudut slip ban di ban belakang. Ban tidak meluncur. Gerakan rotasi sasis pada ban mungkin terasa pada pengemudi seperti itu adalah awal dari geser, meskipun ban belakang masih mencengkeram jalan.
Jika Anda siap untuk menjelajahi masa depan pengendalian mobil dan pengaturan suspensi, pelajari lebih lanjut dalam pelatihan grup baru saya dari teknologi balap mobil, “Ilmu Mengemudi Mobil Balap”
Jadilah di antara pengemudi balap pertama yang mempelajari wawasan baru ini dan membentuk masa depan pandangan pengemudi tentang kontrol mobil dan pengaturan suspensi. Klik tautan di bawah …
JOin Workshop On -Line Kami …. “Menyempurnakan Keterampilan Kontrol Mobil Anda” – Teori dan Praktek